我公司生產(chǎn)的直驅(qū)電機(jī)永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)屬于一種低轉(zhuǎn)速、大扭矩、可以堵轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，由于直驅(qū)電機(jī)（直流力矩電機(jī)）的特殊性能，選用時(shí)按堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來選用，正弦波無刷直驅(qū)電機(jī)則是無電刷的力矩電機(jī)，也是高性能伺服電機(jī)的一種，可以按有刷直流力矩電機(jī)的應(yīng)用方法使用和選用。圖1為永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作特性，永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)，根據(jù)電機(jī)規(guī)格表中的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和最大空載轉(zhuǎn)速作出特性曲線，再根據(jù)連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指標(biāo)作出連續(xù)工作區(qū)，被選電機(jī)的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩必須大于最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩，包括摩擦轉(zhuǎn)矩和加速轉(zhuǎn)矩，并留一定的安全系數(shù)，而對(duì)應(yīng)連續(xù)工作區(qū)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速又能滿足負(fù)載工作點(diǎn)長期運(yùn)行的要求，同時(shí)電機(jī)的外形安裝尺寸和重量也應(yīng)符合要求。

圖2表示直驅(qū)電機(jī)（直流力矩電機(jī)）的運(yùn)行特性。圖上是由一系列速度-轉(zhuǎn)矩特性所組成。橫坐標(biāo)代表轉(zhuǎn)矩，縱坐標(biāo)代表轉(zhuǎn)速，每一斜線代表某一電壓下的速度-轉(zhuǎn)矩曲線。這組曲線可以提供力矩電機(jī)在任何速度、轉(zhuǎn)矩或外加電壓情況下工作點(diǎn)的情況（4象限運(yùn)行）。標(biāo)有4個(gè)雙曲線以外的區(qū)域?yàn)閾Q向不良區(qū)。

Ⅰ象限運(yùn)行在正向轉(zhuǎn)矩、正向轉(zhuǎn)速，為電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。

Ⅲ象限運(yùn)行在負(fù)向轉(zhuǎn)矩、負(fù)向轉(zhuǎn)速，電壓為負(fù)，亦為電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。

Ⅱ象限運(yùn)行在負(fù)向轉(zhuǎn)矩、正向轉(zhuǎn)速，為發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)或制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。相當(dāng)于電機(jī)被外機(jī)械拖動(dòng)超過給定控制電壓方向的轉(zhuǎn)速；或大于電機(jī)負(fù)向轉(zhuǎn)矩而拖動(dòng)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。

Ⅳ象限運(yùn)行在正向轉(zhuǎn)矩、負(fù)向轉(zhuǎn)速，為制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)或發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)。相當(dāng)于負(fù)載大于電機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩而拖動(dòng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)；或在負(fù)向電壓下拖動(dòng)電機(jī)超過給定控制電壓方向的轉(zhuǎn)速。

根據(jù)以上力矩電機(jī)的四象限運(yùn)行特性就可以靈活地選用電機(jī)以適應(yīng)各種系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。

用戶選用直驅(qū)電機(jī)（直流力矩電機(jī)）由于對(duì)直驅(qū)電機(jī)（直流力矩電機(jī)）還不太了解，常產(chǎn)生一些誤區(qū)，需要解釋清楚：

1）按功率瓦數(shù)來選用

實(shí)際直驅(qū)電機(jī)（直流力矩電機(jī)）輸出力矩大，而功率并不大（因轉(zhuǎn)速低），而產(chǎn)品手冊(cè)上給出的峰值控制功率和連續(xù)控制功率是提供設(shè)計(jì)功率放大器用的輸入控制功率，并非一般電機(jī)的額定功率。

2）將峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩作為長期使用的額定轉(zhuǎn)矩

實(shí)際峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩是提供起動(dòng)或瞬間加速用的轉(zhuǎn)矩，不能長期堵轉(zhuǎn)使用，否則電機(jī)會(huì)過熱甚至燒毀。

3）要求在開環(huán)下調(diào)電壓達(dá)到低的速度

實(shí)際開環(huán)調(diào)電壓低速不穩(wěn)定，或抖動(dòng)、或停轉(zhuǎn)，必須在閉環(huán)控制下才能達(dá)到很低的速度。